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齿轮减速器是机械动力传动系统的重要组成部分，用于速度和扭矩之间的转换，选择齿轮减速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合适的电机类型，然后可以确定在特定应用的情况下是否需要齿轮减速器。

减速器的主要作用是它们可以放大电机的输出扭矩，例如具有齿轮减速器的小型电机可以更便宜并且比没有齿轮减速器的更大的电动机更小，从而产生相等的扭矩，齿轮减速器的另一个功能是通过齿轮比的平方减小电动机和负载之间的惯量，对于大多数运动应用而言尤其是性能高的应用，理想条件是负载惯量等于电机惯量。

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根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂，在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能，根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。

行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适，寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。

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圆锥、圆柱齿轮减速机圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机较为常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。

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